理想约束

如果作用在一力学体系上诸约束反力在任意虚位移δr中所作的虚功之和为零，那么这种约束叫做理想约束。理想约束的概念是从实际约束中抽象得来，它反映了相当广泛的一些实际约束的主要性质。