零力矩点

拼音líng lì jǔ diǎn 注音ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ 更新2026-07-27 04:08:14
读音信息
拼音字母
ling li ju dian
拼音首字母
lljd
注音符号
ㄌㄧㄥ ㄌㄧ ㄐㄩ ㄉㄧㄢ
注音首字母
ㄌㄌㄐㄉ
百科释义

“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标,ZMP落在脚掌的范围里面,则机器人可以稳定的行走。