正向运动学

拼音zhèng xiàng yùn dòng xué 注音ㄓㄥˋ ㄒㄧㄤˋ ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ 更新2026-07-27 01:02:51
读音信息
拼音字母
zheng xiang yun dong xue
拼音首字母
zxydx
注音符号
ㄓㄥ ㄒㄧㄤ ㄩㄣ ㄉㄨㄥ ㄒㄩㄝ
注音首字母
ㄓㄒㄩㄉㄒ
百科释义

正向运动学是指采用一个机器人的运动方程,以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。