腰引弩

腰引弩，其实就是弩手坐在地上，双手向前蹬弓，在此过程中用系在腰间的拴钩曳弦张弓。这种弩由于是依靠脚和腰联合发力，所以弩的强度更大，发射的威力更大，射程也更远。